03370ntm a22005177i 4500 000568039 CZ-PrVSE 20190720083859.0 m d cr n|||||||||| 190720s2019 xr fsbm 000 0 cze d NEZPRACOVANÝ IMPORT ABA006 cze ABA006 ABA006 rda Johanis, Otakar ISIS:118867 dis Comparison of platforms for the creation of robotic systems eng Porovnání platforem pro vytváření robotických systémů / Otakar Johanis 2019 ?? stran : digital, PDF soubor Vedoucí práce: Ondřej Zamazal Bakalářská práce (Bc.)—Vysoká škola ekonomická v Praze. Fakulta informatiky a statistiky, 2019 Obsahuje bibliografii Textový (vysokoškolská kvalifikační práce) Rok obhajoby 2019 Tato práce slouží k rychlému zorientování se v robotice a na poli často používaných platforempro vytváření robotů. Na teoretické úrovni se porovnávají platformy ROS, NAO, LEGOMINDSTORMS, iRSP a Fawkes. Cílem práce je čtenáře seznámit s tématem a přehledněpředstavit popisované platformy. Seznámení probíhá pomocí stručného úvodu do robotiky aumělé inteligence. Platformy se srovnávají na základě několika kritérií, jako jsouprogramovací možnosti, finanční dostupnost, počet podporovaných robotů a další. V druhéčásti se vypracovává úloha mechanické berušky v platformách ROS NAO LEGOMINDSTORMS. V NAO a LEGO MINDSTORMS je navíc vypracována úloha, která využívápotenciál této platformy lépe. Výsledkem teoretického porovnání je tabulka porovnávanýchparametrů, kde každá platforma obdrží jeden až pět bodů. Na základě těchto výsledků je ukaždé platformy popsána situace, pro kterou se platforma nejvíce hodí a také krátký popis jejícílové skupiny. Výstupem praktického porovnání je popis výhod a nevýhod, které bylyodhaleny během vypracování zadání. Zjištěné informace mohou výrazně ulehčit prácičlověku, který s vytvářením robotů nemá zkušenosti a rád by se oborem začal zabývat. Prácemu pomůže s výběrem platformy, která nejlépe splní jeho očekávání. Způsob přístupu: Internet aplikovaná informatika [obor bakal. práce] bakalářské práce fd132403 czenas bachelor's theses eczenas porovnání platforma robot umělá inteligence programování Zamazal, Ondřej ISIS:7282 ths Vacura, Miroslav mzk2006343245 opn Vysoká škola ekonomická v Praze. Fakulta informatiky a statistiky kn20010709399 dgg https://insis.vse.cz/zp/68197/podrobnosti VŠKP v InSIS https://insis.vse.cz/zp/68197 Hlavní práce https://insis.vse.cz/zp/68197/posudek/vedouci Hodnocení vedoucího https://insis.vse.cz/zp/68197/posudek/oponent/61306 Oponentura https://insis.vse.cz/zp/68197/podrobnosti dc:identifier NEPOSILAT VSKP vse68197 190613 68197